第78章 大庭广众之下幽会～
会场的灯光把所有细节照得清清楚楚。
沈逾白站在选手区，胸口那团热几乎要顶出来。
一年多的准备、复盘、失败、重来、通宵的调参、把代码推翻再推翻的凌晨……他都走过了。
好歹今天，他站到了这里。
他抬眼看向大屏幕，看到“ACM青年赛决赛”时，指尖发紧，兴奋得几乎有点发抖。
然后他看见评委席。
最中间那一排，陆知衍坐在灯下。
黑西装、白衬衫，领口扣得很严整。
一脸严肃，眼神沉静，手边是评审资料和计分终端。
他突然想起之前陆知衍参加“全国机器人大赛”也是这样站到过选手区，带领他的团队一步一步走向桂冠。
如果有一天，他也能和陆知衍一起现在选手区，并肩作战摘下桂冠，该多好。
主持人的声音通过音响平稳地铺开。
“各位参赛人员，欢迎来到ACM青年赛总决赛现场。”
“本次总决赛采用统一硬件平台，机器人由主办方统一提供，参赛人员仅提交控制程序与参数配置。比赛全过程由裁判系统记录，成绩可复核。”
“赛题由系统在现场随机抽取，抽取过程全程录像。”
台下十分安静。
沈逾白能听见自己的呼吸声。
“第一部分——承载与稳定性测试，简称重量测试。”
主持人说完，台下不少观众都听明白了，“这不就是，看机器人能扛多少吗？”
主办方给同一台机器人，同一套载荷模块。
选手唯一能做的，就是把自己的程序丢进去，让机器人在规定路线里跑起来。
然后选定重量。
能稳稳扛住、稳稳走完，就计分。
扛不住、晃过安全线、系统判“危险”，当场淘汰。
主持人把话说得更直白一点。
“这题不复杂。”
“不是比谁写得花，而是比谁——敢把安全值用到极限。”
全场一下安静了。
因为所有人都意识到，这题背后其实就一句话：
你敢不敢在“安全”那条线边上走，走得越贴边，越可能赢。
可越贴边，也越可能——摔得最惨。
前几位选手已经把“简单但残酷”演给所有人看。
有人稳到超时扣分，有人冲高档一抖就终止。
系统提示音冷冰冰响起：
“超过安全阈值。终止。”
那几人当场脸都白了。
观众席一片倒吸气。
甚至有人忍不住骂了句：“就差一点点啊！”
可比赛不认“差一点点”。
比赛只认线——过了就是过了。
到此刻。
场上只剩下十人。
淘汰区的选手还站在边上，表情像被灯光烤着，眼睛盯着赛道，却只能看别人继续。
剩下这十个人，谁都不敢再说“这题简单”。
沈逾白站在选手区，听见主持人报到他编号时，心脏反而静了一下。
——这场比的不是运气。
比的是你敢不敢把自己练出来的极限，精准地压在安全线以内。
沈逾白站到操作台前，他指尖在屏幕上停了半秒，最后输入一个重量档位。
不算顶格，也不算保守，卡在中上。
大屏幕同步显示了“目标承载档”。
台下立刻有人低声：“这也太稳了吧？”
“他这是想打保险分？”
“都冲到决赛了还这么保守，赢的欲望也太明显了……怕翻车呗。”
起哄声像潮水一样一阵阵推过来。
沈逾白听见了，却像没听见。
他站得很直，目光只盯着赛道起点那条线。
指令下发。
机器人启动，轮组轻响，机体向前。
第一步很稳，第二步也稳。
它每一次姿态调整都在控制里。
遇到转弯时，机体没有猛拧，而是提前做了微小的姿态预摆，重心像被一只无形的手轻轻拽住。
倾角显示条抖了一下，马上回到安全区中线。
一切看起来都“平”，甚至“无聊”。
直到机器人压上那段最容易出事的坡段——
坡段的瞬间，承载模块的惯性往后一拽，很多队伍就在这里“晃”一下，晃过线就完。
沈逾白却像早就等着这一刻。
他不加速，不急停。
只是让机器人在那一瞬间做成了一个非常小的动作：
轮组牵引力往上提一点点，机体姿态往前压一毫米。
就一毫米。
屏幕上倾角曲线像被压住似的，几乎贴着安全阈值走了一条漂亮的线。
贴得人心脏发紧。
可它偏偏没过线。
稳稳走完。
稳稳回到终点。
计分系统亮起：
有效承载：通过
稳定性：优秀
时间：合格
台下安静了一秒。
紧接着才有人反应过来：“……卧槽，这不是怂，这是精！”
“他卡线卡得太准了吧？”
评委席上陆知衍笔尖停了半秒，写下一个很短的评语：控制余量充足。
再抬眼时，刚好撞上沈逾白收线的背影。
比赛继续。
下一个选手明显“读懂了”。
他没再冲顶格，直接把目标档位改成了沈逾白刚刚的那个数。
还对着镜头笑了一下：“既然这个稳了，我也选这个。”
观众席开始起哄：“抄作业了！”
“稳了稳了，跟着走就行！”
结果机器人一上坡——
机体先抖了一下。
第二下更大。
第三下直接把倾角条怼到了红线边缘。
系统提示音“滴——”一声拉长：
超过安全阈值。终止。
那人脸瞬间白了：“怎么会？！”
台下一片倒吸气。
有人小声骂：“学的是数值，没学到控制……”
第二个选手不服，也照抄。
但他不想当第二名。
他想把速度再提一点，觉得“他能卡线，我也能卡线”。
机器人冲得更快，转弯那一下姿态没压住，轮组打滑。
系统直接判定：
稳定性不足。终止。
第三个选手上来时，已经开始紧张。
可越紧张越乱。
他还是抄了同一个档位。
这次没翻车在坡段，翻车在终点前的急停。
机体轻微摇摆，倾角条擦线。
终止。
三连爆。
全场哗然。
⸻
到第四个选手时，他手指都在发抖。
他站在面板前犹豫了半天，最后咬牙把档位往下调了一格。
再下一位选手也调低。
再下一位选手更低。
他们像突然意识到：这题不是“选哪个值就赢”。
而是——
你有没有本事把这个值稳稳吃下去。
沈逾白站在选手区，看着后面一个个退守，没说一句话。
他只是把队服袖口往上捋了一点，低头把自己的参数页重新确认了一遍。
第一轮比赛结束，只有8人晋级，中场休息十分钟。
沈逾白下意识看了眼台上的陆知衍。
结果对方也偏头过来，用口型说了句，走廊～
大庭广众下，沈逾白红了耳尖，就十分钟，这人也不安生？
但他还是去了……
沈逾白站在选手区，胸口那团热几乎要顶出来。
一年多的准备、复盘、失败、重来、通宵的调参、把代码推翻再推翻的凌晨……他都走过了。
好歹今天，他站到了这里。
他抬眼看向大屏幕，看到“ACM青年赛决赛”时，指尖发紧，兴奋得几乎有点发抖。
然后他看见评委席。
最中间那一排，陆知衍坐在灯下。
黑西装、白衬衫，领口扣得很严整。
一脸严肃，眼神沉静，手边是评审资料和计分终端。
他突然想起之前陆知衍参加“全国机器人大赛”也是这样站到过选手区，带领他的团队一步一步走向桂冠。
如果有一天，他也能和陆知衍一起现在选手区，并肩作战摘下桂冠，该多好。
主持人的声音通过音响平稳地铺开。
“各位参赛人员，欢迎来到ACM青年赛总决赛现场。”
“本次总决赛采用统一硬件平台，机器人由主办方统一提供，参赛人员仅提交控制程序与参数配置。比赛全过程由裁判系统记录，成绩可复核。”
“赛题由系统在现场随机抽取，抽取过程全程录像。”
台下十分安静。
沈逾白能听见自己的呼吸声。
“第一部分——承载与稳定性测试，简称重量测试。”
主持人说完，台下不少观众都听明白了，“这不就是，看机器人能扛多少吗？”
主办方给同一台机器人，同一套载荷模块。
选手唯一能做的，就是把自己的程序丢进去，让机器人在规定路线里跑起来。
然后选定重量。
能稳稳扛住、稳稳走完，就计分。
扛不住、晃过安全线、系统判“危险”，当场淘汰。
主持人把话说得更直白一点。
“这题不复杂。”
“不是比谁写得花，而是比谁——敢把安全值用到极限。”
全场一下安静了。
因为所有人都意识到，这题背后其实就一句话：
你敢不敢在“安全”那条线边上走，走得越贴边，越可能赢。
可越贴边，也越可能——摔得最惨。
前几位选手已经把“简单但残酷”演给所有人看。
有人稳到超时扣分，有人冲高档一抖就终止。
系统提示音冷冰冰响起：
“超过安全阈值。终止。”
那几人当场脸都白了。
观众席一片倒吸气。
甚至有人忍不住骂了句：“就差一点点啊！”
可比赛不认“差一点点”。
比赛只认线——过了就是过了。
到此刻。
场上只剩下十人。
淘汰区的选手还站在边上，表情像被灯光烤着，眼睛盯着赛道，却只能看别人继续。
剩下这十个人，谁都不敢再说“这题简单”。
沈逾白站在选手区，听见主持人报到他编号时，心脏反而静了一下。
——这场比的不是运气。
比的是你敢不敢把自己练出来的极限，精准地压在安全线以内。
沈逾白站到操作台前，他指尖在屏幕上停了半秒，最后输入一个重量档位。
不算顶格，也不算保守，卡在中上。
大屏幕同步显示了“目标承载档”。
台下立刻有人低声：“这也太稳了吧？”
“他这是想打保险分？”
“都冲到决赛了还这么保守，赢的欲望也太明显了……怕翻车呗。”
起哄声像潮水一样一阵阵推过来。
沈逾白听见了，却像没听见。
他站得很直，目光只盯着赛道起点那条线。
指令下发。
机器人启动，轮组轻响，机体向前。
第一步很稳，第二步也稳。
它每一次姿态调整都在控制里。
遇到转弯时，机体没有猛拧，而是提前做了微小的姿态预摆，重心像被一只无形的手轻轻拽住。
倾角显示条抖了一下，马上回到安全区中线。
一切看起来都“平”，甚至“无聊”。
直到机器人压上那段最容易出事的坡段——
坡段的瞬间，承载模块的惯性往后一拽，很多队伍就在这里“晃”一下，晃过线就完。
沈逾白却像早就等着这一刻。
他不加速，不急停。
只是让机器人在那一瞬间做成了一个非常小的动作：
轮组牵引力往上提一点点，机体姿态往前压一毫米。
就一毫米。
屏幕上倾角曲线像被压住似的，几乎贴着安全阈值走了一条漂亮的线。
贴得人心脏发紧。
可它偏偏没过线。
稳稳走完。
稳稳回到终点。
计分系统亮起：
有效承载：通过
稳定性：优秀
时间：合格
台下安静了一秒。
紧接着才有人反应过来：“……卧槽，这不是怂，这是精！”
“他卡线卡得太准了吧？”
评委席上陆知衍笔尖停了半秒，写下一个很短的评语：控制余量充足。
再抬眼时，刚好撞上沈逾白收线的背影。
比赛继续。
下一个选手明显“读懂了”。
他没再冲顶格，直接把目标档位改成了沈逾白刚刚的那个数。
还对着镜头笑了一下：“既然这个稳了，我也选这个。”
观众席开始起哄：“抄作业了！”
“稳了稳了，跟着走就行！”
结果机器人一上坡——
机体先抖了一下。
第二下更大。
第三下直接把倾角条怼到了红线边缘。
系统提示音“滴——”一声拉长：
超过安全阈值。终止。
那人脸瞬间白了：“怎么会？！”
台下一片倒吸气。
有人小声骂：“学的是数值，没学到控制……”
第二个选手不服，也照抄。
但他不想当第二名。
他想把速度再提一点，觉得“他能卡线，我也能卡线”。
机器人冲得更快，转弯那一下姿态没压住，轮组打滑。
系统直接判定：
稳定性不足。终止。
第三个选手上来时，已经开始紧张。
可越紧张越乱。
他还是抄了同一个档位。
这次没翻车在坡段，翻车在终点前的急停。
机体轻微摇摆，倾角条擦线。
终止。
三连爆。
全场哗然。
⸻
到第四个选手时，他手指都在发抖。
他站在面板前犹豫了半天，最后咬牙把档位往下调了一格。
再下一位选手也调低。
再下一位选手更低。
他们像突然意识到：这题不是“选哪个值就赢”。
而是——
你有没有本事把这个值稳稳吃下去。
沈逾白站在选手区，看着后面一个个退守，没说一句话。
他只是把队服袖口往上捋了一点，低头把自己的参数页重新确认了一遍。
第一轮比赛结束，只有8人晋级，中场休息十分钟。
沈逾白下意识看了眼台上的陆知衍。
结果对方也偏头过来，用口型说了句，走廊～
大庭广众下，沈逾白红了耳尖，就十分钟，这人也不安生？
但他还是去了……